銮铃的上部是铃体，有镂空，中含弹丸。下部分为方形銎[qióng]座，固定之用，用来安装在车轭[è]上或者车衡上。车轭，车辕前端用以扼牛马之颈的器具。銮铃是插在车衡或车轭上的装饰部件。车行马动，则铃声伴响。《礼记》云：行前朱鸟，鸾也。前有鸾鸟，故谓之鸾；鸾口衔铃，故谓之銮铃。

先秦时銮铃的使用可代表车主人的身份，最高级的马车上可装八个銮铃，古代帝王的车驾上就有八个銮铃，故帝王车驾的代称有銮仪（帝王的车驾及仪仗）、銮驾、随銮、迎銮。

其实在车铃中除了鸾铃，还有其他几种可配合使用于马车的铃铛。《左传·桓公二年》曰：“钖[yáng]鸾和铃，昭其声也”。后杜预、孔颖达所著《左传注疏》中有记录：“钖，在马额。鸾，在镳[biāo]。和，在衡。铃，在旂[qí](通旗，本意是古代的一种带铃铛的旗帜，上面有龙的图案)。动皆有鸣声。”

当然，古代人对驾车者的水平也是有很高要求的，所谓“马动而鸾鸣，鸾鸣而和应。其声曰和，和则敬，此御之节也。” 鸾铃与和铃节奏相合这点在《大戴礼·保傅》中有记载。这不仅是对驾车者的要求，也是对乘车者尊礼节的说明。所以《礼记·玉藻》要求：“君子在车，则闻鸾和之声，行则鸣佩玉。